西门子滑翔制导炸弹，德国飞艇的空中鱼雷
一战爆发时德国的飞艇是当时重要的战略性武器，它不仅可以组团进行远程轰炸，也能单艇进行高空长时间巡逻，对地面和水上目标威胁很大。不过飞艇也有一个问题，那就是它很难精确攻击目标，要想办到就必须降低飞行高度，但它自身庞大的体积又会成为敌人攻击的目标，如何在敌人防空火力外发起攻击呢？
1914年10月，也就是一战爆发大约3个月之后，西门子博士提出了一种空中鱼雷设想，即给飞艇安装一种和鱼雷一样具有大威力和攻击距离远的重型武器，它被称为西门子滑翔制导炸弹。西门子公司在整个一战期间进行了超过75次试验，试验装备的重量在几十千克至一吨不等，有单翼、双翼、三翼等多种气动结构，1918年的1000千克版本已经取得实质进步。
炸弹的主体是一枚海军350毫米鱼雷，它获得了一个新的木质外壳，有双机翼为滑翔提供必要的升力，弹尾有十字形舵面用来控制方向。炸弹采用有线制导，炸弹投放后会陆续释放卷轴内的铜线，总长度8千米，它的方向舵对指令进行反应之后会回位，升降舵则不会。
炸弹挂在飞艇腹部，投放后通过遥控调整弹道飞向目标，弹体会在一定高度释放固定栓裂开木质外壳，鱼雷在惯性作用下继续前飞入水，直到击中目标或失效。这套模式和后来的遥控滑翔炸弹差不多。
西门子公司除了气动布局上的实验，还尝试了夜间战术，1916年时在滑翔炸弹机翼上安装了曳光弹，射手可以目视观察炸弹位置和飞行姿态，并进行遥控调整。
不过这套制导技术在当时算不上成熟，它的最后一次测试发生在1918年8月2日，当时一艘齐柏林LZ 80飞艇挂载着1000千克重的实验炸弹，在4000英尺（约1220米）的高度释放了炸弹，炸弹顺利飞出，原本要攻击7.4千米外的目标，当炸弹靠近目标的时候发生了偏移，遥控人员试图调整轨迹修正弹道，随后导线发生断裂并引起炸弹旋转失控。
总体来看西门子的滑翔制导炸弹的思路没有问题，在当时的技术条件下能达到如此地步已经很不错了，倘若把鱼雷换成其他航空炸弹的话也能用来攻击陆地目标，西门子曾想在大型轰炸机上安装这种炸弹，看样子应该考虑过对地轰炸需求。奈何它的研发耗时太久，一战在1918年11月结束，项目已经没有继续下去的可能。
