这个问题没有一个简单的答案，因为它涉及到许多因素，例如孩子的个性、发展阶段和家庭文化等。孩子在 3 岁或 4 岁左右开始表现出独立性和对隐私的需求，此时他们可能更愿意自己睡觉。每个孩子都是独特的，有些孩子可能更早或更晚才准备好独立睡觉。

对于年幼的孩子，与父母或照顾者一起睡觉可以提供安全感和温暖，有助于建立亲密关系。但随着孩子的成长，他们需要逐渐学会独立和自我管理。

在决定孩子何时可以和别人一起睡觉时，可以考虑以下几点：

1. 孩子的个性：有些孩子可能更容易依赖他人，而有些孩子则更独立。了解孩子的个性特点可以帮助你更好地判断他们何时准备好独立睡觉。

2. 发展阶段：孩子的睡眠需求和能力会随着年龄的增长而变化。了解孩子的睡眠发展阶段可以帮助你确定何时他们更有可能适应独立睡觉。

3. 家庭文化：家庭文化也会影响孩子何时独立睡觉。有些家庭可能更倾向于孩子与父母一起睡觉，而有些家庭则更注重孩子的独立性。

无论你决定何时让孩子独立睡觉，以下几点建议可能有助于过渡过程更加顺利：

1. 逐渐引导：不要突然要求孩子立即独立睡觉。可以逐渐减少与孩子一起睡觉的时间，例如每周减少一些时间，让孩子逐渐适应独立睡觉的过程。

2. 建立睡前常规：建立一个稳定的睡前常规可以帮助孩子放松身心，准备入睡。这可以包括洗澡、讲故事、听柔和的音乐等。

3. 提供安全感：确保孩子的房间舒适、安全，可以让他们感到安心。可以使用柔软的床垫、温暖的被子和舒适的枕头。

4. 建立信任：与孩子建立信任关系，让他们知道你会在需要时帮助他们。可以在孩子的房间里设置一个紧急呼叫按钮，以便他们在需要时可以联系你。

5. 耐心和坚持：过渡到独立睡觉可能需要一些时间和耐心。不要急于强迫孩子独立睡觉，而是尊重他们的感受，逐步引导他们走向独立。

最重要的是，要根据孩子的具体情况和需求来决定何时让他们独立睡觉。每个孩子都是独特的，所以没有一个固定的年龄适用于所有孩子。与孩子沟通，了解他们的感受，并根据他们的发展阶段和个性来做出决策。