8月21日消息，针对近日网络流传的“小鹏部分车型辅助驾驶研发进度有变”的传闻，小鹏集团通过官方微博“小鹏辟谣”正式发文澄清，称相关信息均为不实消息。官方声明表示，第二代VLA蒸馏上车工作正按计划有序推进，后续如有最新进展将第一时间通过官方渠道同步。
这一辟谣声明的背景，源于市场对小鹏汽车智能驾驶技术迭代节奏的持续关注与猜测。近期，有网传小鹏部分车型的辅助驾驶研发进度整体受阻，未能达到预期节奏，有指控关键芯片供应出现问题，并质疑OTA推送时间表，包括P7+的VLA 2.0系统更新延迟，以及Max蒸馏版推送进度不明等。
作为国内头部新势力车企，小鹏汽车近年来在智能驾驶领域的技术布局与商业化落地一直是行业焦点。
公开信息显示，2025年全年，小鹏汽车累计交付新车429,445辆，同比增长126%，创历史年度交付纪录。同年全年实现营收767.2亿元，同比增长87.7%，净亏损大幅收窄至11.4亿元，并在第四季度首次实现单季度盈利3.8亿元，毛利率达21.3%。
进入2026年，受产品换代切换期影响，一季度交付量同比下滑33.3%至62,682辆。但二季度以来销量显著回暖，5月交付32,158台，环比增长3.7%；6月交付40,126台，同比增长15.9%；7月交付38,027台。上半年累计销量约16.6万台。公司指引2026年二季度交付量达100,000至106,000辆，环比增长59.5%至69.1%。
此次传闻的核心，第二代VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作模型）是小鹏汽车于2026年3月2日正式发布的物理AI大模型。该模型采用端到端架构，跳过传统“视觉识别-语言转译-动作执行”流程，直接实现视觉信号到驾驶指令的直出，决策延迟降至80毫秒内，响应速度较前代提升12倍。
技术指标方面，第二代VLA通行效率相比传统L2级辅助驾驶及Robotaxi快30%，并能识别交警手势、在查酒驾场景中自动减速。该模型依托720亿云端基座参数与近1亿条高难度场景训练数据，覆盖高速、城市道路、乡间小路等全场景。推送首月，辅助驾驶里程占比突破50%，成为行业首个达成该指标的系统，标志着高阶智驾已从“可选配置”转向影响购车决策的核心因素之一。
在推送节奏上，基于单颗图灵芯片的蒸馏版本预计8月底或9月初率先通过OTA推送，基于双Orin-X芯片的蒸馏版本将于第四季度发布。8月19日，第二代VLA蒸馏版已确认将带来分屏回归等重大OTA更新。
技术路径上，小鹏是目前国内唯一宣称在量产车上应用端到端大模型方案的车企。自研图灵AI芯片累计出货已超20万片。第二代VLA模型已实现同一套系统适配中国与欧洲市场，目前正加快推进欧洲市场量产适配，目标2027年逐步向海外用户交付。