哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

也许你还喜欢

91在线视频平台:探索在线视频的多样

在这个信息化迅速发展的时代,在线视频成为人们日常生活中重要的一部分。尤其是91在线视

黑土本子是什么?它为何在网络文化中

黑土本子!是近年来在网络文化中频繁出现的词汇,它引发了不少的讨论和关注。

研究欧美熟妇色XXXx欧美老妇多毛的

在当代全球文化图景中,欧美熟龄女性的形象正以颠覆性的姿态走入

CF手游SCAR小米性能究竟如何?最新属

在CF手游(穿越火线:戗战王者)的众多戗械中,SCAR小米无疑是一款备受

蜜桃视频com.www:如何打造最佳视频

蜜桃视频com.www是一个近年来逐渐受到用户关注的视频平台。该平台以其

虫虫漫画免费漫画入口在哪里?如何找

虫虫漫画免费漫画入口在哪里?寻找虫虫漫画的免费漫画入口,许多漫画爱好者可能会首先想

从校服袖子里看到馒头,这是咋庅回事

关于“从校服袖子里看到馒头”的趣闻在网络上引发了热议。不少人好奇

“锕锕锕”如何从网络用语走向社交

在网络文化中,"锕锕锕"已经成为了一种特有的表达方式,广泛出现在各类社交平台、视频内

JMComic 1.7.6版本官方下载及安装

JMComic 是一款深受漫画爱好者喜爱的漫画阅读软件,在其最新发布的

如何顺利进入成品动漫网站网页版并

在当今互联网的时代,越来越多的人选择在线观看动漫作品。为了便捷地找到自己