本站 2 月 15 日消息，据晚点 LatePost 消息，离开小鹏并加入比亚迪近半年后，小鹏前智驾泊车规控业务负责人刘懿重新回到小鹏，目前继续负责泊车业务研发。

据悉，刘懿 2020 年前后加入小鹏，在小鹏任职 4 年，经历了小鹏自研智能驾驶由高速扩展至城市、从依赖高精地图到不依赖高精地图的发展过程。2024 年 8 月，刘懿加入比亚迪，负责自研智能驾驶的规控业务，向自研智驾团队总负责人李锋汇报，近 5 个月后离职。一位知情人士说，2025 年 1 月，刘懿已经和小鹏智驾团队一起工作、开会。

本站注意到，在刘懿离开小鹏的半年里，小鹏调整了自动驾驶中心的组织架构，根据智驾技术路线的变化，把组织架构拆散后再次重装，新的组织架构聚焦端到端模型。

小鹏汽车曾对外确认，公司新设 AI 模型开发、AI 应用开发、AI 效能开发三大板块职能，旨在加速 AI 能力进化和组织 AI 化转型，持续为用户带来超越期待的 AI 智驾产品与体验。