作为一款广受好评游戏的续作，《羊蹄山之魂》自然延续了《对马岛之魂》的成功，并在此基础上做了大幅扩展——无论是开放世界的规模，还是新增的武器与玩法。不过，这次《羊蹄山之魂》的一大核心改变，是开发商Sucker Punch试图尽可能消除玩家与游戏世界之间的隔阂，其中一个体现就是“露营”系统的加入。
在《羊蹄山之魂》中，玩家可以在虾夷地的各处扎营。联合创意总监Jason Connell在接受GamesRadar+采访时表示，露营系统最初只是为了增强沉浸感，同时展示这部开放世界续作“更大得多”的地貌景观，但这一设计很快变得更具“实验性”。
Sucker Punch最终决定，让商人和任务发布者也能在主角篝火旁拜访她。虽然这确实提升了沉浸感，但据Connell透露，团队的目标是彻底颠覆传统RPG的机制，比如快速旅行。相比于让玩家不断与世界规则“较劲”，游戏现在更侧重于让世界主动融入玩家的冒险之中。当然，游戏仍然保留了快速旅行功能，但露营点的存在大大减少了玩家为寻找商人而频繁传送的必要。
游戏总监Nate Fox解释道：“那些会打破‘第四面墙’的游戏元素，会让玩家从原本的沉浸感中抽离出来。我们尽量避免这类设计，除了个别情况，比如生命值条——因为它确实能让你快速了解当前状况。但我们的目标始终是把玩家和他们的想象力完整地带入这个世界。”